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Jerónimo de Ayanz y Beaumont (Guenduláin, 1553 - Madrid, 23 de marzo de 1613) fue un polímata español, que destacó como militar, pintor, cosmógrafo y músico, pero, sobre todo, como inventor.

Fue el precursor del uso y diseño de la máquina de vapor, así como en sistemas de ventilación en minería, se adelantó al principio de Bernoulli, mejoró la instrumentación científica, desarrolló molinos de viento y nuevos tipos de hornos para operaciones metalúrgicas, industriales, militares e incluso domésticas.

Inventó una campana para bucear, patentó un traje de inmersión probado ante la corte de Felipe III en el Pisuerga, el 2 de agosto de 1602, e incluso llegó a diseñar un submarino. Quizá su obra más destacada fue la máquina de vapor, ya que registró en 1606 la primera patente de una máquina de vapor moderna, que fue construida y utilizada de manera práctica siglos antes de la Revolución Industrial.

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