Integrado en la Comunidad de Villa y Tierra de Pedraza, la capital del municipio, La Mata de Santiuste, se sitúa a 28 kilómetros de la capital segoviana. El término municipal está atravesado por la carretera N-110 en el pK 166, además de por la carretera local SG-P-2322, que permite la comunicación con Torre Val de San Pedro. El relieve del municipio está caracterizado por el Collado de los Pinillos (1667 metros) y el descenso progresivo hacia los valles de los ríos Sordillo y Cega. La altitud oscila entre los 1790 metros cerca de la Peña Saúca y los 1010 metros a orillas del río Cega. La capital del municipio se alza a 1104 metros sobre el nivel del mar.
Fragmento de la hoja 457 del Mapa Topográfico Nacional de España de 2010 en el que se representa parte de Santiuste de Pedraza
↑Secretaría General Técnica, Ministerio de Administraciones Públicas (2008). Variaciones de los Municipios de España desde 1842 (1.ª edición). Madrid: Gobierno de España. Consultado el 2 de abril de 2024.